我国最早的AGV是根据磁扶引技能的，是由北起所首要带头研制的。后来沈阳主动化所也在AGV范畴做出了奉献，一起在汽车行业也有了一些使用，并在90年代完结了本乡AGV的第一次出口。

　　其时，大部分的AGV使用都是根据磁导航、电磁导航、光学、惯性导航，而其时在国际上已经有了更先进的激光扶引技能。

　　激光扶引AGV灵活性强，途径的扩展和更改只要在电脑软件上修正即可轻轻松松完结，装置方便方便，成本低。在1996年，昆船就引进了瑞典NDC公司的激光扶引技能，并根据此扶引技能研制出新一代的激光扶引AGV。97年下半年，我国第一台自主集成研制的激光扶引AGV从实验室诞生。

　　同期，经国家经贸委下达了一系列国家重点项目研制使命，其间就有分配给昆船公司的主动化物流大型项目。本项目中要求选用新一代激光扶引AGV，AGV的首要技能为：

　　这套体系在1998年于云南红河卷烟厂投入运转，其时布置了18台激光扶引AGV，完结了烟草原材料、半制品、制品灯物料出产的悉数进程中的主动运送和信息管理。

　　红河卷烟厂主动化物流体系凭仗先进的技能创新，在2002年获得了国家科学技能进步二等奖。

　　伴随着这项我国最早的自主激光扶引AGV的研制和施行进程，从1996年开端，本项目也为我国培养了一批最早的AGV关键技能讨论研讨研制人员，这也为后续我国AGV工业的继续前进晋级奠定了健壮的人才根底。