物流在生产制造全流程中占了重要地位。近几年，中国移动机器人市场呈现逐年上涨趋势，驱动力来源于社会对制造智能化水平、技术模式升级、创新成果转化要求的提高，

　　随着社会结构老 龄化的加剧，以及社会平均受教育程度的提高，劳动成本逐年攀升，制造业正引入自动化设备破解劳动力短缺的困局。 例如，国产叉车年销量近百万台，替代人工是叉车销量逐年递增的主要的因素之一。在“叉车换人”的概念中，人工智能、5G等新兴技术的渗透日渐深化。2023年上半年，中国AGV/AMR销售规模达110亿元，销售数量达63000台，与传统叉车庞大的基数相比，AGV还不能完全替代以叉车为代表的传统物流运输工具，因此我国移动机器人市场还远未达到饱和状态。‍

　　每年有无数中小企业入局移动机器人赛道，又因方案不够成熟而退出。浙江国自机器人技术股份有限公司（以下简称“国自机器人”）在这场博弈中，以稳定的硬件性能和软件操作系统为根基，研发更适合实际工况的智能装备，打破不相同的领域和门类的技术壁垒，发展各行业内的智慧解决方案。

　　成熟的方案需要扎实的底层技术为根基，若没有自主可控的底层技术，对标客户实际的需求将难上加难。

　　导航技术是AGV具备感知和行动能力的关键，目前应用较广的导航技术有磁钉导航、二维码导航、激光导航和视觉导航等。其中，二维码导航凭借其定位稳定、受环境干扰少、设施布置成本低等优势，成为许多中小企业迈出智能化转型第一步的优先选择。

　　国自机器人在油气化工、轨道交通、新能源、电网、光伏等行业拥有丰富的应用案例，为诸多行业提供专业解决方案。在很多场景下，AGV的运作不能依靠单一的导航方式，否则将导致柔性化的缺席和工作效率的降低，从而拉低总系统的作业效能。

　　高鲁棒性的方案设计，离不开机器视觉和轮廓识别的叠加应用，比如毫米级的精确定位就要使用到二次导航。“假设一台机器人要以毫米级的精度对接机台，第一步是要在机台上粘贴二维码，让机器人获取粗略的位置信息，这是一次导航；其次，机器人通过搭载的摄像头开启视觉和轮廓识别，获取精确的位置信息，以偏转角、直线距离等参数为指标，计算与目标位置的偏差，再调整姿态精准对接到机台，这是二次导航”，国自机器人副总裁王文斐解释道。二次导航的定位技术能减少物料在中途掉落，或因为放置不当而卡在设备缝隙中的突发状况，这在某种程度上预示着少人化和智能化的进一步升级。此外，克服多次堆叠造成的变形量一直是业内难题。国自机器人采用动态SLAM（及时定位与地图构建）技术，成功解决堆叠越多误差越大的痛点，实现精准码垛，对提高库容有积极意义。

　　在实际应用中，智慧解决方案需要具备立即处理异常事件的能力，降低工作人员在干预全自动物流系统时遇到危险的可能性。“假设智能叉车将货物运送到了已完成堆垛的工作区间，如果在放置前不设置检查货架是否为空的检测，那么它很可能将自己运送的货物强行放置上去，导致货物破损毁坏”，王文斐举例道。再如，料架在前序操作中由于外界的因素导致出现摆放位置歪斜的情况，通过视觉识别，机器人能自动矫正料架位置，不影响后续搬运。

　　国自机器人将物流行业的规定要求落到产品上，研发了ANTS（潜伏顶升式机器人）、F（Fork，指叉取式机器人）、C（Convey，指移载搬运机器人）等多系列机器人，它们各有所长，形成一张“大网”，囊括各领域的定制化需求。国自机器人P（Pick，指多层料箱拣货机器人）系列智能拣选机器人，经过多轮迭代，拥有托举式、夹抱式、双深位、自适应等丰富的产品形态与功能，兼容多种类型、尺寸的箱体，通过二维码和轮廓识别的双重保障，适应各行各业的不同拣选需求。在每个系列新产品中，国自机器人都细化了尺寸和负载分布，为扩大智慧物流方案的应用场景范围打下良好基础。

　　群体智能在智能解决方案中扮演着重要角色。智能调度系统负责设备正常运行路径的集群调度，使车间内拆垛、码垛、水平运输有条不紊、高效进行，可降低经营成本；智能物料管理系统将料架透明化，协调货物进出库，合理配置仓库资源、优化仓库布局，提高仓储服务质量；企业资源计划集成企业信息，实现对企业全局信息的有效共享和一体化管理。

　　结合以上系统，国自机器人设计出一套包含了机械底盘、智能硬件、导航算法、人工智能、组态软件和安全防护在内的移动机器人通用控制管理系统，加速新一代移动机器人赋能人机一体化智能系统。该系统具有精准、稳定、可靠、高适应等特点，通过算法、运动控制，可快速适应各类不同的应用场景和产品形态。国自机器人应用该系统，帮企业减少在底层技术平台、共性的产品技术，以及工程技术的研发上重复投入，大幅度缩短推出新方案的周期，让更多企业快速拥有智能化产品。

　　国自机器人打通专业应用领域的秘诀，在于最大限度地考虑行业痛点，将技术沉淀转化为对专业领域的适应性，尤其在高洁净度要求的3C、SMT（Surface Mounted Technology，表面贴装技术）等行业门类中，难度较高。例如，光伏行业中硅棒的制作流程与工艺，与“机器替人”的概念表现出极高的适配性，但专业性强，推广难度大。原因是硅棒使用途径对其工艺质量提出严苛的标准，要求每种成分的质量和比例必须精准，这决定了在每次加料前都不能省略称重的步骤。如果不深入行业了解工艺，粗糙的自动化解决方案将难以达到预期目标，会导致“机器替人”的概念在行业中失去信任，当少数破冰企业依靠智能无人化解决方案塑造形成竞争优势后，该领域的自动化、智能化转型才可能普及。

　　国自机器人为某光伏电池片生产商设计了一套智慧能源解决方案。光伏电池片生产需24小时不间断作业，且对搬运精度和效率都有较高要求，传统人工作业难以形成企业竞争力。国自电池片智能物流系统，使用超过百台AGV及机械臂、输送线、缓存WIP（Work In Process，在制品）等集成设备，实现从制绒到丝网、包装的空满花篮智能流转，同时物流系统兼容机台耗材更换、维修检修、技改升级等任务，保障稳定高效生产。应用此方案后，全厂精简人力60%，自动化程度提升90%，重体力劳动下降98%。

　　王文斐表示：“机器人将在全行业得到普遍认可和应用，多类型专用机器人产业将蒸蒸日上。”未来，以移动机器人为代表的多类型专用机器人或将在中国市场中异军突起。

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