人形机器人作为一种特殊的机器人，在人工智能大发展的时代背景下,将脱离传统机器人的单一功能工具属性,将更好的进行人机环境交互,将成为人类的情感伴侣和得力助手,势必将走进人类生活,走进千家万户。当前商用机器人基本只针对特定应用场景来处理问题,其优势为在该应用场景准确性好、大规模生产后成本较低,缺点为泛化性能较差。人形机器人能理解为是具有与人类相似身体结构和运动方式(双足行走、双手协作等)的智能机器人。人形机器人能更好适应人类的生活环境,双足行走的方式也适合在其中工作,比如走楼梯、爬坡等。

　　人形机器人市场空间广阔，预期全球人形机器人解决方案市场规模于2026年将达80亿美元。短期来看,优必选招股说明书预期全球人形机器人解决方案市场规模于2026年将达80亿美元;中期来看,高盛预期到2035年,在蓝海市场情景下,人形机器人市场能达到1540亿美元的规模;长久来看,假定人形机器人和人的比例是2比1，那么机器人的需求量可能是 100-200 亿个，市场空间广阔。

　　过往人形机器人的实践，并没有实现大规模的商业化应用，其核心原因主要在于技术尚不成熟,且成本居高不下。相较于较为成熟的工业机器人，人形机器人的关键技术包括：多自由度关节设计以提升活动能力;动力驱动优化设计以提升续航能力、减少相关成本;传感器信息融合感知以提升识别与控制能力;智能自主控制以提升控制与学习能力。这些关键技术,目前虽已取得一定进展,但尚未形成最终解决方案。此外,目前人形机器人一般会用数十台电机与减速器以及多部高精度传感器和雷达等高成本零部件,导致其成本大幅度的提高,难以形成大批量销售。

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