原标题：人形机器人感知硬件专题：人形机器人的五类感官和硬件支撑（附下载）

　　今日共享的是人形机器人系列深度研讨陈述：《人形机器人感知硬件专题：人形机器人的五类感官和硬件支撑》。（陈述出品方：中信证券）

　　人形机器人受多要素影响而加快开展，具身智能浪潮下感知才能益发重要，软件提速的一起硬件支撑也非常要害，且感知硬件本钱占比也非常可观。特斯拉公司等机器人快速迭代，国内外厂商加快布局，人形机器人快速迭代。具身智能是具有身体体会的智能，人工智能下一个浪潮很可能被具身智能所引领；具身智能由感知、幻想和履行三个根底模块构成，感知是具身智能的根底。AI的开展引入了多模态大模型，为感知才能的构建和开展供给了足够的软件根底；而人形机器人不断智能化则需求感知硬件的继续支撑，操控和履行中要一向感知供给实时反应。咱们以特斯拉Optimus为例进行硬件BOM分拆本钱测算，以为2万美元的降本方针完成可期，感知硬件本钱是人形机器人运动操控零部件外的最首要环节。

　　特斯拉强壮的供应链及处理方案有望加快人形机器人量产进程。现在人形机器人商业化量产的瓶颈首要可归结为技能、本钱和使用场景三个方面。但特斯拉在三大瓶颈方面均有特有优势。

　　1）技能方面具有FSD无人驾驶技能和DOJOD1超级核算芯片的特斯拉在人形运动操控、硬件履行器、运动规划算法等方面正在进行广泛深化的底层研讨；

　　2）本钱方面：研制团队在设计阶段已最大极限地考虑量产阶段的降本可行性，例如高度集成的电池、6种履行器等，强壮供应链保证有望下降量产本钱；

　　3）使用场景：特斯拉轿车工厂将为人形机器人供给巨大的试验田，前期版别的机器人将在工厂中进行很多练习，并不断迭代，处理了大多数厂商前期寻觅使用场景这一大难题。