依据调研陈述显现，2020年度，我国商场新增工业移动机器人41000台，较2019年增加22.75%。商场销售额抵达76.8亿元，同比增加24.4%。

　　现在，市面上最受重视的两类工业移动机器人分别是AGV和AMR。但群众关于两者的差异仍是不甚了解，因而小编将经过这篇文章为我们具体解说。

　　AGV (Automated Guided Vehicle) 即主动扶引运送车，可指依据各种定位导航技能，无需求人驾驭的主动运送车辆。

　　1953年第一台AGV面世并开端逐步使用到工业生产中，因而AGV可界说为：在工业物流范畴处理无人转移运送问题的车辆。前期AGV的界说是“沿着地上铺设的扶引线移动的运送车”。尽管阅历了40多年开展，AGV仍需凭仗电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技能作为导航支撑。

　　AMR(Autonomous Mobile Robot)，也便是自主移动机器人。泛指可以自主定位、自主导航的仓储机器人。

　　AGV和AMR机器人都归类于工业移动机器人，AGV的起步时刻也较AMR早，但AMR凭仗其共同的优势正逐步抢占更大的商场份额。2019年开端，AMR逐步被群众所承受。从商场规模结构看，AMR占工业移动机器人的比重将会逐年进步，估计会在2024年占比超越40%，到2025年商场占比有望超越45%。

　　AGV归于主动设备，需求沿着预设轨迹、按照预设指令执行使命，不可以灵敏应对现场改动，扶引线上一旦呈现障碍物时，机器人只能等候逗留。

　　AMR大都运用SLAM激光导航技能，可以自主地辨认环境的地图，不需求依靠外部辅佐定位设备，可以自主导航，主动寻觅最优拣货途径，而且主动绕开障碍物，电量抵达临界点时将主动前往充电桩。AMR可以聪明且灵敏地完结一切下达的使命单。

　　在很多的要求转移柔性化的场景中，AGV无法灵敏改动运转线路，以及多机作业时简略在扶引线上堵塞，然后影响作业功率，因而AGV柔性度不高，不能满意使用端的需求。

　　AMR在地图范围内恣意可行区域进行柔性布置规划，只需通道宽度满意，物流企业可依据订单量实时调整机器人运转的数量，依据客户实践需求进行功用模块化的定制，最大程度进步多机运转功率。此外，跟着事务量不断增加，物流企业还能以极低的新增本钱扩展 AMR使用。

　　AGV像是一个没有自己思维的”东西人“，适用于事务固定，简略且事务量少的点到点运送。

　　AMR凭仗自主导航，自主规划途径的特色，则更适用于场景环境动态杂乱的场景。此外当作业面积很大时，AMR的布置本钱优势更显着。

　　本钱视点：AGV在布置阶段需进行大规模的库房改造以满意AGV的运转条件。AMR则无需改动设备布局，转移或拣货作业都可以快速而顺利地完结。人机协作形式，可有用下降职工数量，然后下降人力本钱。简略易操作的机器人流程，也大大削减了训练本钱。

　　功率视点：AMR有用削减职工的行走间隔，让职工专心于更高价值的活动，有用进步作业功率。一起从使命的下发到完结的全阶段都实施系统管理和跟进，能大幅下降员作业业的错误率。

　　AMR职业的蓬勃开展，依托于大时代浪潮下智能化晋级的大布景，离不开职业人士不断探究和继续猛进。Interact Analysis调研猜测，全球移动机器人商场估计在2023年将超越105亿美元，首要增加来自于我国和美国，总部设在我国和美国的AMR公司占有48%的商场份额。回来搜狐，检查更多