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　　新时期新机遇，更多的运用职业更宽广的运用场景，移动机器人的广度和深度正在不断扩展，也对技能迭代更新提出了更多样的要求。未来，什么样的移动机器人才是真实契合新年代开展需求的产品，企业又该朝着怎样的方向去探究？对此，我国移动机器人（AGV）工业联盟主席张雷宣布了一些自己的观点。

　　我国移动机器人（AGV）工业联盟主席、新松机器人主动化股份有限公司副总裁、移动机器人BG总裁 张雷

　　多元化的技能开展需求 从传统制作业，到电商仓储带来的移动机器人运用热潮，再到更宽广的制作范畴，张雷以为，移动机器人现已成为现化化制作业的一个重要组成部分，在未来的工业4.0体系中，移动机器人将起到不行代替的作用，而未来关于移动机器人技能的需求必定是多元化的，具体能够归结为以下几大类：高效、快捷。作为现代化制作业的一个重要组成部分，移动机器人需求高效、快捷地完结相关的运送及安装使命，一起现代化的制作业对移动机器人体系也有着更高的要求，包括更规范化的接口办法，更高的安全性，先进的测验办法，可保护性及扩展性及订制化编程才干等。

　　智能、灵敏。只要具有了智能、灵敏的导航和规划才干，移动机器人才干进入到更宽广的运用范畴和运用场景之中。张雷说到，因为运用场景大大添加，因而需求开发出具有高度通用性的天然导航技能，以便习惯很多不同场景的需求，而跟着天然导航和SLAM技能的开展和老练，很多潜在的运用需求也将被激活成为实际。便利、有用。

　　张雷说到，只要当移动机器人的布署、运用、调整和保护变得愈加人性化和简单化，移动机器人才会加快进入遍及运用的年代。“跟着天然导航技能的老练，体系布置将由“工程化施行”向“产品化布署”方向转化，部分规范化程序较高的产品将可完结“用户自行布署”。用户本身将在运用中发挥更多作用，许多调整和保护作业将交由用户自行完结。”安全、牢靠。跟着移动机器人运用的扩展和深化，对移动机器人的安全性、牢靠性的要求将进一步进步。

　　Life-long SLAM技能将走向运用不管是完结机器人的高效快捷仍是智能灵敏，导航技能都是中心。而关于移动机器人导航技能未来的开展，张雷也谈了他的观点。 现在来说，2D视觉和2D激光导航在移动机器人范畴的运用现已非常老练，但3D视觉和3D激光导航现在还处于开展阶段。 关于3D视觉，张雷说到，现在根据特征点法的3D视觉导航技能最早得到运用，技能相对老练。

　　在光照条件比较好的状况下，已能够在必定规模内完结机器人的主动导航运转，而根据直接法和语义法的3D视觉导航还处于研讨开展阶段，“未来经过运用多目/广角摄像头增大视界规模，以便能够运用更多的天然环境特征，一起经过大局优化和回环处理，改进3D建模的质量，进步导航和定位精度是视觉导航技能开展的方向。”而关于3D激光导航的开展，张雷以为，3D激光导航必定程度上战胜了2D激光导航的缺陷，能习惯不满意”笔直一致性”的各种场景。

　　不再依赖于单一高度处的环境状况，习惯杂乱环境的才干明显增强，一起对地上不平坦的状况也能更好地处理，“但相对2D激光导航本钱更高，不只3D激光扫描器添加了本钱，相关的核算也愈加杂乱，需求运用更高功能的核算部件，此外关于一些特别场景，依然无法得到满意的运用作用，这些都是未来需求打破的方向。” 张雷说到，动态环境是移动机器人天然导航所面临的首要困难之一，动态环境中既包括行人、车辆等高频运动的物体，也或许包括一些缓慢/低频移动的物体，如移动的生产线等。

　　而要有用战胜动态环境的困难，张雷以为，未来Life-long SLAM技能将走向运用。“Life-long SLAM是指在一个全生命周期SLAM运用中，需求在整个运用过程中启用对环境模型的主动修正和更新，这对SLAM技能的准确性和牢靠性提出了很大的应战，该技能的开展和运用将进一步扩展移动机器人的运用范畴，为在很多动态环境场景中运用移动机器人打下根底。”

　　SLAM技能是完结移动机器人自主导航的中心，但伴跟着slam技能的运用，关于移动机器人调度体系也提出了更高的要求。 张雷说到，在传统的AGV体系中，运转道路事前彻底确认，降低了调度体系的办理难度。在AMR年代，以SLAM办法作业的机器人依然需求有高效的办理调度计划，不然体系功率将无法得到确保。“未来，需求开展出根据体系运送使命和流量数据的调度办理体系，以便真实为迎候SLAM年代的到来做好预备。” 除了机器人导航技能与调度体系外，张雷还说到，未来移动机器人技能将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技能加快交融，然后发明出新的技能、产品和运用形式。

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