原标题：寻迹智行研制AGV转移机器人，激光Slam导航满意杂乱环境安全运用

　　AGV是英文（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“主动扶引运送车”，又叫无人转移车。由核算机操控，以轮式移动为特征，自带动力或动力转化设备，能够沿规则的扶引途径去行进，具有十分高的安全保护体系以及各种移载功用的一款智能化运送机器人。浅显的讲，AGV便是一个用来转移的移动机器人。

　　现在市场上AGV的导航方法首要有激光Slam导航、磁条导航、二维码导航、视觉导航等。这几种方法各有优缺陷，咱们一起来了解一下。

　　①激光无反导航（天然导航）是通过激光传感器扫描感知周围环境。与激光导航不同的是，不需求在AGV行进途径的周围设备用于定位的反光柱，天然导航的定位标志物可所以工作环境中的墙面、物体等信息。比较于激光反光板导航，天然导航的施工本钱与周期都较低。但天然导航受环境以及光线影响较大，要求在激光扫射平面内无较大规模的环境改动，环境改动率＜30%，玻璃、不锈钢等易反射物体会对其导航定位有较大影响。

　　②激光有反导航（反光板导航）是在AGV行进途径的周围设备方位准确的反射板，激光扫描器设备在AGV车体上。激光扫描器随AGV行走的一起宣布激光束，宣布的激光束被沿AGV行进途径铺设的多组反射板直接反射回来，触发操控器记载旋转激光头遇到反射板时的视点。操控器依据这些视点值与实践的这组反光板的方位相匹配，核算出AGV的肯定坐标，根据这样的原理完成十分准确的激光扶引。

　　①长处：AGV定位准确，地上无需其他定位设备，能够灵敏规划途径，行进途径灵敏多变，施工较为便利，能够习惯各种运用环境。

　　②缺陷：本钱较高，对环境要求也相对较高（例如：工作路面状况，是否需求跨楼层跨车间工作等）。

　　②缺陷：磁条简略破损，需求定时保护，途径改动需求从头铺设磁带，AGV只能按磁条行走，无法完成智能躲避或通过操控体系实时更改使命。

　　二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地上铺设的二维码，通过解析二维码信息获取当时的方位信息。

　　①长处：定位准确，细巧灵敏，铺设、改动途径也较简略，便于操控通讯，对声光无搅扰。

　　②缺陷：途径需求定时保护，假如场所杂乱，则需求频频替换二维码，对陀螺仪的精度及运用寿命要求严厉，别的对场所平整度有必定要求，价格相对较高。

　　视觉导航是在AGV的行进途径上涂刷与地上色彩反差大的油漆或张贴色彩反差大的色带，在AGV上设备有摄图传感器将不断拍照的图片与存储图片进行比照，偏移量信号输出给驱动操控体系，操控体系通过核算纠正AGV的行走方向，完成AGV的导航。

　　①长处：视觉导航灵敏性比较好，改动或扩大途径也较简略，途径铺设也相对简略，本钱比激光导航低，但比磁导航稍贵。

　　②缺陷：对运用环境（地上、光线等）要求较高，工作的地上需求有纹路信息，当工作场所上积较大，制作导航地图的时刻比较激光导航长，并且视觉导航技能还不行老练。

　　AGV转移机器人生产厂家寻迹智行现在首要运用的是激光Slam导航技能定位方法，机器人自身带着高精度的激光Slam定位导航体系，能够在高速工作的一起，供给准确的方位、视点的定位信息。机器人设备安全激光雷达，叉齿前端设备探物传感器，360°安全防护，可灵敏设置安全避障规模，智能切换避障机制，更适合杂乱环境中的安全运用。回来搜狐，检查更多