（AGV/AMR）工业链衬托分为上中下流，上游是要害零部件出产厂商，首要是规划本体等，包含行走结构。下流是体系集成商，依据不同的使用场景和用处进行有针对性地体系集成和软件二次开发，国内企业都会集在这个环节上。出产出来的机器人只要通过体系集成之后，才干投入到下流的轿车、
整个工业链现在来看相对完善，上游中心器材供货商跟着技能的开展和改造在不断添加，可是部分中心器材国产化依然较低，中游本体制作产品良莠不齐，下流使用需求开辟更多商场。
移动机器人体系由固定部分与移动部分组成。其间，固定部分即地上体系（Stationary system），包含上位调度体系、导航体系、充电体系及通讯体系；
移动部分即为移动机器人单机，包含车体、驱动设备、导航设备、通讯设备、车载操控体系、安全防护设备、执行机构等。
移动机器人上位调度体系是依据业务流程对多台移动机器人进行使命优化排序，车辆动态分配、途径动态规划，在不同的使用中，选用的调度战略各不相同；
地上导航体系为移动机器人供给导航定位信号，即依据不同的导航方法，在运转区域地上或周围安置相应的导航标识，机器人通过辨认标识完成自动导航定位。也有不常用的被迫导航体系，即由地上导航体系直接确认单机位姿；
供电体系是为物流移动机器人供给或弥补动力的体系，依据单机不同的供电方法进行设备数量及才干装备；
通讯体系是用于上位调度体系与移动机器人之间，调度体系与其他相关外围体系及设备之间的信息交互，可选用不同的传输方法（有线、无线、红外、载波等）。
物流移动机器人车体即机械本体，是移动机器人的根底构件，依据承载物料的分量、尺度等条件规划制作；
驱动设备是完成物流移动机器人行进及转向的机械设备的总称，除电机、减速箱、驱动轮等首要传动部件外，还包含伺服操控器及其隶属的传感器材；
导航设备即移动机器人获取导航定位信号的传感器，不同的导航方法选用不同的传感器；
车载操控体系是操控移动机器人手动或自动行进的硬件及软件的总称，首要担任完成导航核算、途径盯梢、运动操控等功能；
电源设备是移动机器人的动力源及隶属设备的总称，一般是指蓄电池（铅酸、镍氢、镉镍、锂离子等）及车载充电衔接设备，也有特别使用的其他方法，如：超级电容、感应式（无触摸）供电等；
安全防护设备是物流移动机器人完成自动防护的要害设备，包含触摸式与非触摸式。
由体系组成来看，物流移动机器人中心配套件（硬件及软件）首要包含了以下部件、器材及软件：
电气类：蓄电池、无触摸供电（CPS）套件、充电设备、无线通讯设备、车载操控器、伺服驱动器、激光雷达、卫星定位组件、惯性导航组件、RFID读取器、二维码读取器、磁/电磁传感器等；
软件类：上位调度、体系监控、车载操控、规划东西、装备东西等。 AGV/AMR中心供给链开展情况剖析1、中心供给链国产化程度
通过近几年的开展，当时，移动机器人中心供给链的国产化程度正在稳步提高，但在一些要害零部件范畴，还有点打破。特别是激光导航传感器，所以大都的AGV/AMR企业以收购国外为主。
此外，在其他中心部件范畴，尽管国内也涌现出一批优秀企业，但受制于产值与功能问题，国产化率依然较低。也正是如此才导致国内部分高端的AGV/AMR产品价格居高不下，部分使用厂商考虑的出资本钱与效益的问题难以引入AGV/AMR产品。
依据新战略移动机器人工业研究所查询计算，现在国产化程度较高的中心零部件包含电池、电机、驱动器、车体、减速机、避障雷达、脚轮、防撞条等，国产化率最高可到80%；但国产化呼声最高的中心零部件包含激光导航传感器、安全传感器、PLC等，其间，激光导航雷达的国产化呼声高达90%，简直绝大大都企业都期望有相关国产化优质产品完成代替。
从中心供给链产生毛病率的部件来看，依据新战略移动机器人工业研究所调研，现在锂电池、舵轮、驱动体系、激光雷达、逆变器、油泵、充电机、相机、液压体系元件、重载AGV行走轮等是毛病产生较高的部分，需求相关企业进一步提高功能、完善质量。
交给周期方面，2022年上半年，受上海疫情影响，华东地区的供给链企业在交给方面面临着较大的问题，后续跟着上海的解封有所缓解，但从2022年全年看，全体供给链的交期都存在一些问题，这首要受国际局势改动，芯片缺少等要素影响，尤其是激光雷达，交货周期被不断拉长，本体企业深受其困。
2022年，工业使用移动机器人（AGV/AMR）工业链的商场竞赛仍是首要体现在国产化品牌与国外品牌之间的竞赛，不同供给链产品的技能开展也呈现出不同的特色与趋势。关于大部分供给链产品而言，怎么提高国产化品牌决心，怎么维系长期的产品验证，怎么立异性的推出更为细分与专业化的产品，怎么满意规模化与标准化的需求，才干真实凸显职业的特性与商场竞赛力。
归纳剖析2022年我国工业使用移动机器人（AGV/AMR）供给链开展的局势，机会大于应战，继续健康开展的基本面没有改动。但我国工业链、供给链依然存在着根底不牢、水平不高的问题，“补短板、锻长板”势在必行。
职业的快速开展，离不开中心供给链的支撑。我国工业使用移动机器人职业整个工业链现在来看较为完善，上游中心器材供货商跟着技能的开展和改造在不断添加，专业的供货商也不断涌现，这在必定程度上加快了职业的推动与开展。
未来，中心零部件的国产化呼声将越来越高，一起较早占有商场先机且功能安稳的品牌必将有快速推动。
供给链办理越来越成为AGV机器人本体制作企业中心竞赛力的重要组成部分。优质供给链不仅是下降企业出产本钱的重要要素，更是促进AGV机器人产品立异晋级的巨大推动力。
为甄选优质供给链资源，凝集全面的供给产品信息，更好的服务于移动机器人（AGV/AMR）制作企业，也为了提高职业品牌的会集度，CMR工业联盟及新战略移动机器人全媒体2022年出书了《2022年移动机器人（AGV/AMR)供给链大全》，意在为联盟表里本体、集成商、终端企业建立异乎寻常桥梁，协助AGV机器人品牌厂商落井下石优质供货商。
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