AGV操控体系分为地上(上位)操控体系、车载(单机)操控体系及导航/扶引体系，其间，地上操控体系指AGV体系的固定设备，首要担任任务分配，车辆调度，途径(线)办理，交通办理，主动充电等功能;车载操控体系在收到上位体系的指令后，担任AGV的导航核算，扶引完成，车辆行走，装卸操作等功能;导航/扶引体系为AGV单机供给体系肯定或相对方位及航向。

　　为了进步分拣功率，需求先进的算法调度才能和高功能的AGV做支撑；一般情况下，AGV分拣体系需求几百台机器人在同一场所一起运转，场所规划、多机器人协同、途径规划、拥堵操控等问题显得反常杂乱，对算法才能要求很高。

　　此外，机器人较好的运动功能，能直接加快单包裹的分拣速度，缩短分拣时刻，而机器人高运动功能对机器人硬件和驱动体系、操控算法、稳定性等方面均有着很高的要求；怎么削减毛病AGV对整个体系的影响是难点地点；现在AGV车辆在上包、转移和下包过程中的频频加减速和中止行走，不光糟蹋AGV本省动力，也降低了分拣产能；对货品巨细，分量有必定要求。

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