现在红外通讯商场对许多品牌AGV公司是个坎，因自己的AGV的控制器、调度体系都是根据工业用WIFI场景规划的。最直接的是受限于近程红外通讯需求独自规划地图和逻辑关系，一起控制器需求支撑非实时通讯。怎么破局？

　　姑苏云骐智能科技有限公司一向立足于特别职业、国家电网等职业的控制器、光通讯、红外通讯、二维码通讯、AGV、消防机器人、调度体系、各种工业软件的研制和出售。

　　现在在特别职业，因为保密约束，AGV不能选用WIFI、蓝牙、ZIGBEE、BLE等通讯方法和调度体系来进行通讯。所以只能选用非无线通讯的方法来进行AGV和调度体系的交互。

　　品牌AGV上装有红外通讯模块，房顶在AGV行走通道上装有红外通讯模块，当足够多的数量的时分，整个AGV行走通道上构成红外信号全体掩盖，这样AGV和调度体系之间构成近似实时通讯。这样对控制器和调度体系的改动量是最小的。

　　可见光通讯，可见光具有长间隔传输的特色，在通道上设置远间隔光通讯的模块。这样AGV在行走的过程中从始至终坚持通讯。

　　计划三、选用近程红外通讯（控制器程序晋级为支撑非实时通讯，一般要敞开车体API接口）

　　近程红外通讯为常用的红外通讯技能，AGV和地上红外模块间隔一般控制在0.2~1米以内。控制器需求改成支撑非实时通讯，主要是连不上网络，不能泊车。调度体系由专业RCS厂家或许原厂定制。

　　假如高精度，一般有几种方法：麦轮AGV精度最高；舵轮AGV次之；差速轮AGV(二维码+色带，能做到+/-5mm)。

　　激光导航带反光板；激光Slam导航不带反光板；二维码导航；磁条导航；磁钉导航

　　下图是双车联动AGV担任运送长而重的零件，比方风力发电的风叶，大型环保设备等。