AGV （Automated Guided Vehicle），即主动引导转移车，是一种能主动行进的转移设备。它由电气体系、机械体系和操控办理体系组成。其间电气体系包含 AGV电源、操控信号的输出、 AGV导航操控器等；机械体系包含驱动组织、小车本体、车体和行路组织；操控办理体系包含 AGV运转的轨迹和行路组织等。

　　AGV作为一种主动扶引车辆，可以沿规则的途径行进，可以主动寻迹和定位，可以终究靠计算机进行实时操控，可完成无人转移。跟着物流职业的开展， AGV的使用场景规模愈来愈遍及，它现已被广泛地使用于出产制作、仓储物流、交通运送、新能源轿车等职业。

　　作为一种高效的物流运送工具， AGV已成为国内外学者研讨的热门。近几年，我国 AGV职业开展迅速，国内已有多家企业研发出了不一样的 AGV产品。因为 AGV具有安全可靠、主动导航、灵敏高效、经济节能等长处，已成为当时工业物流运送范畴使用最为广泛的技能之一。