跟着人口盈利的消失，劳动力本钱的上升作为我国制造业向我国智能制造业转型的重要要素之一，促进了智能设备与大数据信息化的持续整合，极大地改变了制造业的工作和出产形式。智能物流作为智能工厂大大进步企业转型率、下降存储人力和过错本钱的后端和重要环节，是完成企业转型晋级开展的重要课题，也是职业从传统形式向职业4.0的未来趋势。

　　2016-2020年，我国机器人工业年均复合增加率约15%，其间工业机器人产值从7.2万套增加到21.2万套，年均增加31%，已接连八年成为全球最大的工业机器人消费国。依据我国移动机器人（AGV/AMR）工业联盟数据、新战略移动机器人工业研讨所计算，从2016年至2021年，我国商场工业运用移动机器人（AGV/AMR）工业年复合增加率约46%，尤其是2021年度全球新冠疫情的大规模影响之下，同比增加高达64%，远远超越绝大部分职业增加快度。

　　2020年，我国制造业机器人密度到达246台/万人，是全球平均水平的近2倍。一同，我国机器人工业已根本形成了从零部件到整机再到集成运用的全工业链体系，在疫情防控和复工复产进程傍边，机器人发挥了重要作用。

　　移动机器人范畴，依据CMR工业联盟、新战略移动机器人工业研讨所发布的《2021-2022年度我国工业运用移动机器人（AGV/AMR）工业开展研讨报告》数据显现，2021年我国商场企业全体出售工业运用移动机器人(AGV/AMR）72000台，较2020年增加75.61%，商场出售额到达126亿元（海外出售25亿元），同比增加64%。

　　此外，依据相关数据显现，全球工业移动机器人首要出售区域包含欧洲、美洲和亚太区域，首要出售国家包含我国、美国、德国、日本等地。其间，亚太区域毫无疑问是全球出售和运用最首要的区域，而我国持续坚持全球最大商场。

　　2015-2021我国工业运用移动机器人（AGV/AMR）商场规模（亿元）与增加率

　　近年来，我国AGV销量出现爆破式增加趋势。2021年，我国叉车AGV销量为6800辆，同比增加94.29%。估计2022年销量将超越10000辆。这一增加率首要是由物流业的爆破性增加引起的。物流主动化的趋势和AGV自身的高功率和灵敏性的确下降了劳动力本钱和安全危险，多种要素推动了AGV机器人的爆破性增加。

　　2015-2021我国商场企业工业运用移动机器人（AGV/AMR）新增量（台）与增加率

　　AGV处理机器人首要专心于处理定位、规划、操控等问题。现在，要点研讨范畴包含环境了解、多机器人和谐、环境感知与建模、定位与导航等。AGV处理机器人的实践效益包含：大大进步处理功率、节省本钱、灵敏处理、习惯多场景等。未来，AGV处理机器人将朝着以下几个方面开展：

　　天然导航+独立途径规划已成为干流：现在，SLAM技能能够使机器人在没有信号的情况下完成GPS定位，在杂乱环境中易于布置、灵敏，逐渐成为职业干流趋势;激光、视觉等非人工环境的天然导航办法是最有目共睹的导航办法。

　　广泛推行深度学习，加强机器人对周围环境的了解：打破传统2D障碍物检测的局限性，运用人工智能深度学习将物体辨认与视觉辨认SLAM相结合，连接物联网、5G等新一代技能，进步机器人体系的运用功率和智能水平。

　　大规模集群操作是不可防止的，更高效的多机协作形式成为一种趋势：大规模集群操作选用人工智能算法、分布式和云布置，优化整个体系，促进集团智能、高效、灵敏的任务分配，操控同一现场异构机器人体系之间的和谐运转。

　　同构仿真、数字孪生为客户供给一站式服务：功用完全的同构仿真体系能够防止因人而发生的误差，仿真-施行-运营一站式处理方案也能够大大下降规划危险，进步点评运维功率。

　　运用场景将进一步扩展：现在，数字化转型已成为我国经济社会立异开展的首要特征。跟着新技能的不断深化，数字功率正成为转型的标志。现在，AGV机器人已广泛运用于各行各业的运用场景中。AGV无人处理机器人与现代物流一同运用，完成点对点主动拜访功用，保证处理进程中操作精密，协作灵敏。因而，未来室内、半关闭场景或室外都将是无人处理机器人的逐渐开展方向。

　　现在，除了AGV/AMR工业链上游的某些中心零部件当时还与国外品牌有些距离，从各方面来看，我国移动机器人都具有了长足开展的各类条件，且越来越多的中心器材、软件和体系也在加快国产化，补足“短板”之后的我国AGV/AMR，在国际商场的话语权将进一步提高。