跟着零售业、电子商务、医药物流等职业的快速地开展，高效的立体仓库是企业的立身之本， AGV/AMR在立体仓库的无人仓储区域扮演了智能化出入库的重要人物，但一起也要避免AGV/AMR在运转中对误入人员的损伤。

　　ISO 3691-4自2020年发布到现在现已3年时刻，今年年初又更新了2023版别。跟着AGV商场的开展和科技的进化，许多终究用户的目光现已从AGV本体安全转向AGV运用场景的安全,而规范关于AGV运用场景中约束区域（Confined Zone)的运用也有清晰的功用安全要求：

　　当人员进入由周边围栏保护区域时，需触发AGV安全中止，其安全等级需到达PL d。由此AGV与地上操控之间需构建无线安全网络的要求也便应运而生。

　　凭借SICK在功用安全范畴的丰厚经历，以及完好的安全解决方案，咱们能协助客户将长途安全中止功用集成到AGV/AMR的急停体系中。

　　如近年鼓起的立体仓库或仓储拣选工位等运用场景，一旦人员误入仓储区域，风险区域内的AGV实时经过无线安全网络信号进行大局停机，避免了AGV形成人员损伤；当人员撤出风险区后，大局AGV主动重启恢复生产。

　　现在已有很多国内AGV/AMR制造商活跃布局并开辟海外商场，在对产品合规性要求比较高的欧洲商场（例如广为人知的欧盟CE认证），它们出口的AGV/AMR车型必定要契合欧洲的规范才能在欧盟境内运用。

　　因而，AGV/AMR制造商或集成商需针对这类无人仓储区建立一个具有安全网络的体系，保证AGV/AMR、以及其他风险设备可以对外界动作做出必定的反响，如当有人按下急停按钮、触发光幕，或许翻开安全门时，风险区域内的一切风险动作都必须安全中止。当操作或保护人员处理完问题脱离关闭区域，并承认运转区域安全后，AGV/AMR等设备收到信号，持续恢复工作。

　　现在大部分AGV/AMR制造商不了解安全无线通讯，无相关的技术储备，要耗费很多时刻和精力研讨学习，即便自主研讨开发后也需求很长的时刻去测验、验证、和安全认证，整个时刻周期根本在一年以上，占用很多的人力物力，或许对正常产品的研制进展形成影响。

　　SICK安全产品/体系作为出口AGV/AMR的干流选项，刚好有契合安全无线规范的产品和体系：SICK EFI pro安全体系，此套体系产品和协议都已预认证，可以在必定程度上协助客户节约很多的时刻和资源。

　　安全操控器接纳到外部安全信号后，经过EFI-PRO网关凭借现场无线网络，发送给AGV/AMR上的安全操控器，终究完成安全中止操控。

　　外部和内部操控办理体系产品共同，不分主从，装备简略快捷；无线通讯可借用现场网络，无需额定网络设备，降低成本。

　　内外部安全操控器可根据本身的需求编程装备和扩展，一起输出不同信号，满意实践运用中的各种操控需求。

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