（自动引导车）是一种用于自动化材料搬运的机器人，它们能在制造工厂、仓库、医院、机场等各种场所内运行。自上世纪

　　AGV最早的应用可以追溯到1953年，当时，美国一家汽车零部件制造商引入了一种自动化AGV用于运输重型零件，这便是世界上第一台AGV。它由一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。

　　随后，欧美AGV相关研究开始起步，AGV的应用场景范围逐渐扩大，郑重进入了生产制造领域。1960年代，AGV开始用于汽车工业，用于运输和组装汽车部件。在70年代和80年代，AGV开始在化工、电子和制药等工业领域广泛应用。

　　随着自动化技术的发展，AGV的应用场景范围愈来愈普遍、功能越来越多样化。从最初的单个AGV到现在的AGV系统，现代AGV慢慢的变成了了自动化生产线上不可或缺的一部分。同时，现代AGV已经具备了更高的安全性和更大的承载能力，可以运输更多种类的物品，它们能在制造工厂内自动搬运材料和组装零件、在仓库中自动存储和检索货物，在医院中将药品和医疗设施送到患者的病房……在如今，AGV还能够最终靠与云计算和大数据分析相结合，实现更智能的自动化控制。

　　总的来说，AGV的历史和发展是自动化技术发展的一个缩影。从最初的单个AGV到现在的AGV系统，AGV技术一直在一直在改进和完善。未来，随着AI和机器人技术的逐步发展，AGV将会继续发挥及其重要的作用，成为推动制造业和物流业智能化发展的重要力量。

　　AGV的发展可以大致分为三代，每一代都代表了AGV技术在功能、性能和应用场景范围等方面的不断进化和提升。

　　第一代AGV是从20世纪50年代到70年代初期，大多数都用在汽车和电子工业等行业中的物料搬运和运输。第一代AGV主要是采用有线控制，其控制管理系统由电缆和电气控制面板组成，控制范围受限，只能沿预定路径行驶。

　　第二代AGV是从70年代末期到90年代，随微电子技术的发展，AGV的控制方式开始逐渐从有线转向无线。第二代AGV采用了激光雷达和红外线等传感技术，可以在一定程度上完成障碍物避免和路径规划等功能。同时，AGV的应用场景范围也逐渐扩大，开始应用于医疗、物流和食品等领域。

　　第三代AGV是从21世纪初期至今，随着AI和机器人技术的发展，AGV的功能和性能得到了逐步提升。第三代AGV主要是采用视觉识别、机器学习和自主导航等高新技术，能更智能地执行任务和规避障碍物。同时，AGV的应用场景也不断拓展，除了生产制造、物流和医疗领域，还开始应用于公共交通、机场、港口等领域。

　　中国的第一台AGV诞生于1976年，但线年，新松为金杯公司打造的AGV产品在这一年正式投入运营。

　　此后，中国的现代化物流产业便进入了快速地发展期，30年间已成为全世界AGV市场中的一个重要参与者。

　　首先，在技术方面，中国AGV制造商已经掌握了基本的核心技术，包括自主导航、障碍物识别和避障、路径规划等关键技术，一些领先的企业还通过自主研发和技术引进等方式，推动了AGV技术的逐步发展，例如激光雷达、视觉识别、人工智能等。

　　其次，在应用方面，中国AGV的应用场景范围逐步扩大，涉及到制造业、物流、医疗、机场、港口等多个领域，已经在不少领域取得了显著的应用效果。

　　但是，中国AGV行业也面临一些挑战。例如：技术水平相对欧美等发达国家还存在差距，特别是在高端技术领域，如视觉导航、自主决策等方面，还要一直加强研发和技术引进；同时，市场之间的竞争激烈，企业之间的价格战和低成本竞争现象比较普遍，这对企业的发展和利润带来了一定压力。

　　总的来说，中国AGV行业在研发技术和市场应用方面已经取得了一定的成就，但仍要一直提升技术水平和产品的质量，逐步向高端市场迈进，进一步提升自主创造新兴事物的能力，扩大国际市场占有率。