央广网佛山12月23日音讯（王雪薇、黄璐璐、王倩）12月20日，国内首台“差速20吨AGV驱动单元”在广东嘉腾机器人主动化有限公司（下称“嘉腾机器人”）发布。“驱动单元”类似于轿车里的发动机，是AGV的核心部件，但长时刻被国外技能独占。

　　一家民营企业为何要耗时6年去研制？对职业带来了哪些启示含义？在发布会现场，嘉腾机器人董事长陈友接受了央广网的独家专访。

　　“几年前国外的AGV卖给上海的港口，一台就要700万元人民币。”谈起为何要规划研制这款产品，陈友坦言，“没有一项核心技能”是令他感受最深也是最痛心的。

　　陈友所说的核心技能包含驱动单元、导航体系、操控办理体系、传感器等。其间，驱动单元相当于轿车的发动机，一台20吨AGV驱动单元在国外收购的价格就要50万元人民币。

　　“假如要做一个80吨AGV的线万元人民币，并且人家还不必定卖给你。由于它不是一个通用部件，是某一个企业专门研究出来的。”

　　根据这样的一种状况，6年前，嘉腾机器人决议霸占这一难题，技能身世的陈友也成为了该项意图“首席研制人员”。

　　现在商场上20吨或以上的重载AGV，价格均超百万元，并且大部分为万向轮车型，其轮子磨损速度快，保护本钱高。此次由嘉腾机器人自主研制的“差速20吨AGV驱动单元”，则奇妙地处理了这一运用问题。

　　所谓“差速”，是指经过操控左右两个驱动轮的转速完成转向，当驱动轮转速不一同，即使无转向轮或许转向轮不动时，车身也会旋转，也便是用不同的转速来补偿间隔的距离。

　　陈友和记者说，要完成这个“差速”，对资料、加工技能都提出了很高的要求。“资料必需求挑选得很好，不能转几回就坏掉了。然后便是加工技能，轮子装的轴承跟上面的立柱之间要高度的笔直。”

　　在这个过程中，经历过很多次失利，6年的研制周期有一大半时刻是用在了轮子上。“刚开始运转半个小时，金属盘的胶就会开裂破损掉，现在能够跑30天没有坏，咱们还在持续地跑，反反复复地跑，或许跑一年。”

　　据悉，20~100吨负载的重载AGV使用场景非常宽广，适用于包含航天、高压容器、码头集装箱转移、大型基建工程、模块化建筑工程、重型模具主动转运、钢材出产转移、铁道列车出产、船只制作、军工职业、冶金职业或工程机械等的出产转运场景。

　　“下一年咱们会发布一个40吨的驱动单元，假如装8个这样的驱动单元就能做到320吨负载，真实到达国际顶尖水平。”此外，陈友泄漏，下一年还会发布一款室外重载AGV的导航体系，“也便是说，咱们一同把驱动单元和导航体系这两项‘卡脖子’的技能一同霸占了，技能上100%国产化。”

　　在顺德区机器人协会秘书长陶渊明看来，此次发布的产品，表明晰我国机器人企业追逐国外先进企业的决计。“从操控技能到资料、基础理论，这需求许多的堆集才或许研制出这么一款具有彻底自主知识产权的产品。当国内许多机器人企业在处理商场问题时，一家非公有制企业却用了6年，投入很多的人力和资源去做研制，这便是他们的决计。”