AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即＂主动扶引运送车＂。是配备有电磁或光学等主动扶引设备，能够沿规则的扶引途径行进，具有安全维护以及各种移载功用的运送车。AGV的运用前史较久，现在在仓储物流和制作业中均有广泛运用。

　　AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移动机器人”，与前者不同的是，AMR可利用软件对工厂内部绘制地图或提早导入工厂建筑物图纸完成导航。该项功用相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的轿车。当轿车设置人们的住处和作业地址后，便能根据地图上的方位生成最快捷的途径。当然，强壮的功用使得其单机价格比较前两者而言都要高，但AMR声称无需进行厂内改造，如此算来，整体本钱或许也并不会高多少。

　　综上所述AGV 和 AMR两者都能够完成物料运送，但其相似性也仅停步于此，AMR和AGV的差异在于，前者本身具有强壮的核算才能，它能够经过传感器感知周围环境并作出相应的决议计划；而后者仅仅一个大型的执行器，一举一动都依靠于中心操控体系的调度。

　　提及 AMR 机器人，就避不开 AGV 机器人，因为 AGV 现已在一些物流库房中得到运用，也有许多厂商在出产相应的产品。可是，AGV 机器人的坏处很明显，比方只能选用固定道路运送，遇到障碍物也无法绕行；还需要对原有库房进行改造，时刻和资金本钱投入都比较大。诸如此类的下风让职业形成了这样的观念：AMR对AGV的代替是未来的趋势。

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