、直角坐标机器人、SCARA机器人及协作机器人等，相对而言，AGV+协作机器人（也称之为复合机器人）更为精细化，能够适用更杂乱、高精度的环境，备受商场重视。
此外，AGV+协作机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货品超市等许多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣供给自动化、柔性化的作业支撑。
AGV+协作机器人共同的运用价值，使得2015年开端，越来越多的机器人厂商开端加入到复合型机器人的研制与出售队伍之中，推动了一个全新商场的呈现与构成。
其间，新松是最早推出“机械手+AGV”新式机器人的厂商，2015年其发布了一款HSCR5复合机器人，属国内首创，近5年来其累计销量达数百台，并已成功走向海外。
之后，海康选用激光SLAM导航技能、柔性避障技能，和搭载本身共同视觉定位技能的机械臂相结合，打造出了首台复合型机器人。随后的几年时刻，海康的复合机器人也一度成为商场热销产品。
到现在为止，市面上大约有近18家企业开发复合型机器人产品，包含斯坦德、国自、大族机器人、迦智机器人等。
不过，与其他类型的机器人研制阵营比较，复合型机器人依然稍显微小，这一方面与复合型机器人归于新兴工业有关，另一方面也与复合型机器人打造的难度较高，以及运用遍及的力度不大相关。
首要，复合型机器人的研制造业并非表面上看的那么简略。许多人或许认为契合型机器人真的便是将AGV和机械臂简略组合相加，其实并非如此。研制复合型机器人最大的难点之一便是技能，协作机器人加AGV的装备，除了需求开发企业对两者技能都熟练掌握以外，怎么能让其协同作业、安稳作业也是需求霸占的难点之一。
其次，商场运用空间没有凸显。新战略机器人工业研究所数据显现，现在全球在半导体职业运用的复合机器人约为5000台，半导体职业关于精细化操作更为苛刻，且大都是高科技前沿企业，无论是规划仍是出售赢利都更能支撑这一产品，但其他职业运用依然在小规划探究傍边。
复合机器人在运用环境方面与一般AGV的运用环境好像并没有多大的差异，但运用复合机器人的初衷，便决议了其需求运用在更杂乱的场景之下，复合机器人在特定场景下既需求完结移动搬运取料的使命，又需求加入产线承当详细工种的加工操作，因而，复合机器人关于AGV环境习惯才能有更高的要求。由此或许能够揣度，具有多种导航技能才能的企业在复合机器人AGV渠道的竞赛大将更具优势，激光导航和视觉导航相较其它导航办法更具优势。
从现在大部分复合机器人结构来看，为了坚持其操作精度，其搭载的机械臂不宜过重也不宜过高、过大，在机械臂的搭配上，轻载型的协作机器人能以较小的空间占用在较大的空间内进行操作，因而其更适合承当复合机器人机械臂的功用。
复合机器人包含了AGV和机械臂两个首要模块，这两个模块谁才是复合机器人的中心，在选择复合机器人相关标的企业时应该更倾向于企业的AGV才能仍是机械臂才能呢？从与工厂现场操作加工的运用环境来看，有业内人士表明更倾向于机械臂是复合机器人的中心。当然，从现在商场现有所谓现已推出复合机器人的企业来看，其身世多为AGV企业，这也能够看出，AGV的运用特点与切入口更为杰出。
未来，跟着技能的进一步开展与产品价格的下降，AGV+协作机器人的运用必然会有更好的气势，企业需找准差异化，发挥本身优势，精专而行。
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