什么是AGV？ 许多人只能有个含糊的概念。 下面简单说一下AGV及其构成结构

　　简称AGV，又称AGV无人转移车、主动装卸车、转移机器人等。是指配有电磁或光学、雷达激光等主动导向设备，能按规则的导向途径行进，具有安全维护和各种转向功用的运输车，不需进行要人操作，以蓄电池蓄电方法无人驾驶，一般都会选用调度体系无人驾驶其行进途径和行为AGV驱动体系，由操控面板、导向传感器、方向电位器、状况指示灯、毛病防止传感器、光电操控信号传感器、驱动单元、导磁条、电源组成。

　　主体结构：由结构和相应的机械结构组成。该设备为AGV小车根底部分，其它组件的设备根底。蓄电及充电设备：AGV多用24V和48V直流蓄电池供电。电池组常常要接连作业超越8小时。

　　驱动设备：由车轮、减速机、制动器、驱动电机、速度操控器等组成，对AGV正常运转起操控效果。它的运转指令由计算机或手动操控一齐宣布，作业速度、方向、制动调理分别由计算机操控。停电时，出于安全考虑，可用机械制动制动。

　　车内操控器：接到操控中心的指令后，在履行相应指令时，将本身状况(方位、速度等)及时反馈给操控中心。

　　材料传送及处理设备：监测AGV，监测AGV地点的地上状况，并与地上操控站实时通讯。