开始进入国内视线，不久后，引发国内AGV产业新革新，国内AGV铺天盖地的纷纷而至，在这3-5年时间里，出现了一大批AGV同质化很严重，但在这种新型的机器人拣选方式逐渐规模化应用之际，瓶颈期似乎也随之到来。

　　目前中国AGV机器人的需求旺盛，需求领域较为集中，2012年国内做AGV本体的企业在20家之间，但到了2015年12月，这个数据基本上翻了三倍，其中大部分都是仓储类AGV企业。AGV在生产制造、物流、巡检等行业的应用日益广泛。目前汽车行业、家电制造等生产制造领域仍是中国AGV主要需求市场。两大行业对AGV需求稳定，但对于产品智能自动化等要求越来越高。

　　但此前仓储分拣机器人在国内并没有应用，这些勇于探索商业模式的公司面临的，是广阔的仓储物流市场，也是一个全新的领域，如何让国内客户接受，这是横亘在当时仓储机器人企业面前的一大难题。

　　仓储AGV也开始成为所谓的“风口”，资本相继涌入，可以说，仓储AGV的爆发带动了整个AGV行业的繁荣。

　　但在仓储AGV在国内兴起后的第5年，没有延续住以往的火热态势，尤其是在电子商务行业已渐有遇冷趋势。

　　但是倉儲行業還沒到达瓶颈，目前仓储自动化规模很低，远没有到达饱和状态，尤其是电商仓储，自动化渗透率不到1%

　　从技术层面来说，仓储类AGV当前首要的，应该是在当前产品的基础上去二次创新，提供更高效率以及更具成本的解决方案。例如凌鸟的“料箱到人”机器人，就是在Kiva的基础上，将拣选方式从“货架到人”创新为“货箱到人”，这样，机器人能够更为准确地依照订单需求提供对应货物，同时节约拣选站的占地空间。

　　除了在拣货方式上的创新之外，更为柔性化的自然导航方式如激光slam和视觉slam的应用、与人工智能技术的结合，通过让物流运营更智能高效，解决机器人调度、库存管理和订单执行上的综合优化问题等都是AGV企业为了更好的提高效率在技术层面所做的努力。

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