目前，港口主要有三种自动化解决方案：自动导引运输车AGV、无人跨运车ASC 和

　　自1993年AGV首次在荷兰鹿特丹港ETC-Delta码头应用，港口就开始了对无人驾驶的漫长追逐。从全世界来看，自动化集装箱码头已经历了四代的发展，较早进行港口无人驾驶探索的德国、荷兰、新加坡、英国等地，技术现状如何？竞争格局怎样？以下盘点了国外几大港口AGV企业。

　　Konecranes（科尼起重机公司）成立于1910年，是目前全球最具实力的起重机专业制造商之一，也是世界最大的起重机服务供应商，在全球工业和港口用起重机领域居于领头羊。其中，港口AGV也是其重要的产品之一。

　　在德国汉堡港，Konecranes此前签订了框架协议。根据协议，11台新的锂离子动力AGV将于2023年初交付汉堡港Altwenwerder集装箱码头（CTA），该协议将逐步取代旧的柴油电动AGV。完成后，Altwenwerder集装箱码头的AGV车队将有 95 辆。

　　据了解，新型AGV是软件控制的车辆，具有优化设计，车辆重量轻，同时提供高负载能力。在CTA有18个自动充电站，AGV驱动到这些充电站对电池进行快速充电。

　　此前，在美国长滩集装箱码头，Konecranes也签署了一份30台科尼Gottwald自动导引车的订单合同，已于2021年第四季度交付并于2022年第二季度交付使用。

　　VDL成立于1953年，VDL集团总部位于荷兰爱因霍芬。经过半个多世纪的发展，集团目前已经成长为全球工业领域赫赫有名的制造商。现在，集团主要是做开发，生产，销售工业半成品和成品。

　　据悉，从2021年年底到2023年年中，VDL自动化车辆公司将向鹿特丹ECT码头提供77辆AGV，这项价值数千万欧元的订单是ECT采购VDL AGV的第三份订单。首份合同于2011年获得原型试验，其后订购了22辆AGV，然后在2012年和2013年又订购了63辆。

　　据了解，新型AGV的一项关键创新是集成了VDL自己的导航系统，这与迄今为止使用的ECT的网格自由范围旧式导航不一样。AGV可以相互通信，因此它们能靠得更近，从而缩短了两次运输之间的等待时间，这反过来又意味着每个AGV可以运输更多的集装箱。

　　另外，在新加坡PSA大士港，VDL也拿下了一笔数百万欧元AGV订单。包括80辆全电动AGV，交付时间也是在2021年到2023年之间。

　　德国Gottwald是世界知名港口设备制造企业，1906年成立，Gottwald移动港口起重机的研发与制造长期以来都是世界市场的领袖，作为补充，其自20世纪80年代末以来又引领终端自动化领域的潮流，除提供港口起重机外，还开始提供集装箱运输与内务处理的创造性自动化方案——AGV。

　　当前，Gottwald售出的AGV车辆数已超过1000辆，主要运行在鹿特丹港和汉堡港，其中一部分已经运行了超过20年。

　　Kalmar是一家港口集装箱搬运机械制造商，总部在芬兰的坦佩雷市，中文名卡尔玛，在上海有加工生产基地，中国范围内主要设计/生产港口用于搬运抓取集装箱的设备包括RS（正面吊），EC（空箱堆高机），RTG（轮胎行走龙门集装箱起重机），TT（集装箱专用拖头），在欧洲与南美国家还销售跨运车、岸桥等产品。

　　目前，Kalmar无人跨运车已在法国诺曼底码头、德国不来梅港，棕榈滩港、安普顿港、新泽西港等港口作业。

　　Gaussin是一家工程公司，在运输和物流领域设计、组装和销售创新产品和服务。Gaussin经营事物的规模包括货物和人员的运输，实现无人驾驶汽车、无人驾驶引导车等多种车辆的技术集成，包括电动、氢电池在产品上的应用。

　　2022年3月，Gaussin推出了“世界上第一辆”氢动力燃料电池自动导引车（AGV H2），将用于港口应用。这款新车不仅是移动市场的一个突破，也是物料搬运行业的一个突破，进一步支持脱碳。

　　据了解AGV能够在无基础设施和混合交通环境中无人驾驶，有助于自动化材料处理和港口应用的几个方面。

　　为加速其在港口无人驾驶领域的发展，ST Enaineerina与Gaussin签署了协议，获取其专利许可，包括Gaussin的AGV PEMANCE FULL ELEC“超快充”设计的“制造、促销、分销和营销”等。

　　在集装箱码头，HSHI作为物料搬运设备的领先制造商之一，自1975年成立以来，已经提供各种物料搬运设备，如集装箱装卸起重机，散装处理系统和其他工业起重机。同时配合轨道吊装备，也有AGV小车。

　　声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者别的问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

　　集团成立2018年5月，在福建省沿海各大湾区重点港区形成了大型集装箱、干散货和液

　　、调度等作业效率，真正推进自动化码头向智慧化码头落实落地。 面对重大产业机遇，国内各

　　集团成立2018年5月，在福建省沿海各大湾区重点港区形成了大型集装箱、干散货和液体散货港区

　　无法完成的任务，凭借着大尺寸、高承载的特点，其可以安全高效地实现大型物资设备的加工制造、运送过程，对军工

　　--宁波舟山港装上阿里5G核心网！9月4日，阿里巴巴携手浙江联通，完成宁波舟山港的5G轻量化独立核心网全覆盖，帮助全球最

　　的应用正逐步扩大。荷兰鹿特丹港荷兰鹿特丹港ECT Delta Sealand码头的岸桥采用单小车布置，集装箱水平运输采取了自动导引小车（Automated Guided

　　商用清洁机器人厂商及产品，从中或许可以窥探出一些国内外清洁机器人技术方面的差异。文｜彭晴后疫情时代，商业清洁场景对机器人的需求一直增长，而在人力成本更高的发达国家和地区，则有可能

　　虽然是国产工业机器人行业极为细分的领域，但近年的市场规模也达到了近30亿元，其中以传统

　　已成为集装箱装卸的趋势。本文主要介绍了英威腾Goodrive800四象限变频器在一些

　　深圳市不止技术有限公司DTOF激光雷达大范围的应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流

　　、工业自动化等八大产业生态圈，立志成为全世界领先的激光雷达及移动机器人底盘整体解决方案提供商。 SLAM导航

　　小车的使用优化上还有很多创新性使用有待开掘，我们信任在未来慢慢的变多的职业

　　相较于21世纪初经济贸易的快速地增长,当前全球经济复苏缓慢。新常态下，船运市场整体疲软，表现出需求萎缩、产能过剩，

　　结构陈旧的基本特征。航运市场正逐渐由港方市场和船方市场向货方市场转变。

　　的技术要求更高，应用场景相对来说也并不多。除去当前还尚未完全落地应用的配送机器人之外，室外

　　现阶段要重点考虑的新课题，其本身对于生产效率和成本也会带来极大的影响。

　　相较于21世纪初经济贸易的快速地增长,当前全球经济复苏缓慢。新常态下，船运市场整体疲软，表现出需求萎缩、产能过剩，

　　结构陈旧的基本特征。航运市场正逐渐由港方市场和船方市场向货方市场转变。

　　是重要的交通基础设施，是实现外向型经济的窗口，也是我们国家的经济建设的重要支撑。智慧

　　的建设和发展，我国发布了一系列相关利好政策。如交通部于2017年印发《关于开展智慧