自动导引车（AGV）市场正在蒸蒸日上。根据Research and Markets的一项研究显示，到2026年，全球AGV市场将增长10.8%，达到3.64亿美元。

　　作为货物周期的重要组成部分，物流汇集了广泛的利益相关者。运输、仓储、产品设计和初级包装、搬运、外包装……在日益以商品交换为中心的经济中，物流运营需要灵活高效，而物流和供应链的效率水平已成为企业竞争力的决定性因素。在这种情况下，AGV和AMR（自主移动机器人）的使用变得至关重要。这些无人驾驶机器人的优点是具有改变物流链的巨大潜力，同时还代表了提高效率的战略利益。

　　现如今的AGV已经配备了功能强大的传感器和人工智能，能够在仓库内执行许多任务，例如搬运货物、帮助准备订单，甚至管理库存等。

　　AGV的小巧尺寸在很大程度上解决了电子商务带来的挑战。随着电子商务行业的蓬勃发展，各大电子商务平台开始内卷——订单的处理速度更快、更高效，24小时送货上门正在成为常态。为实现这一目标，靠近大城市的电商仓库至关重要，但租金也随之水涨船高——因此，大多数物流公司倾向于选择高架存储解决方案，而为了在这种封闭的环境中发展，尺寸小巧、功能强大的AGV机器人便派上了用场。这些机器人能够垂直移动并承载重物，最大限度地利用了仓库内的有效空间，且节省了大量人力成本。

　　在医疗行业中，AGV机器人同样发挥着巨大的作用。它们能帮医护人员运输食物、衣物和垃圾，能为患者送去药物，也被证明可用于移动重物——这大大有利于避免疫情期间有几率发生的污染风险。

　　新冠疫情期间，世界各地的医院都有过人手紧张的时刻，而此时AGV机器人便大大派上了用场。在意大利，机器人能够整理有关患者健康情况的信息，而马赛的海军消防营则用上了具备消毒模块的AGV机器人。

　　但实际上，早在新冠疫情流行以前，医疗行业内就有过使用AGV机器人的先例：

　　自2012年以来，南特大学医院(Nantes University Hospital)一直在使用协作机器人，每天在重症监护室、内窥镜部门和手术室之间运送大约50个灵活内窥镜。这些机器人能够乘坐电梯并在走廊上自主移动，与人类合作，每年行驶约1,400公里，运送超过25,000个内窥镜。

　　对于医院来说，这是一项值得的投资，该医院也重视这些agv上的上锁橱柜提供的高水平安全性。这些机器中的驱动系统必须与网络连接，以确保它们能进行远程维护，同时还提供某些特定的程度的IP保护，因为它们经常与消毒剂接触。

　　尽管汽车和航空业因最近的冠状病毒危机而遭受重创，但AGV仍然是运输部门的驱动力，是提高这一些行业生产力的关键。

　　第一批AGV自动导引车是在 1950 年代为汽车行业开发的。七十年后的今天，这个历史悠远长久的行业仍然是AGV的增长领域。

　　电动、混合动力和热力发动机汽车……身处汽车这一行业，必须逐步扩大选择范围，同时适应客户一直在变化的意见的，因而具备足够的灵活性便成了公司发展的关键——它甚至已成为一项战略挑战。尽管福特建立的装配线模式在过去被证明是有价值的，但它不允许公司轻松适应生产的变化。因此，福特的装配线将被淘汰，取而代之的是模块化装配系统，AGV则在其中发挥着关键作用。

　　在位于巴伐利亚州的奥迪工厂中，传统装配线已被拥有两三个操作员的装配站所取代。车辆的零部件被装载在AGV小车上，根据算法选择最佳路线，从一个工位运输到下一个工位。整一个完整的过程与分析所有生产数据的控制室同步。通过部署模块化装配系统，奥迪集团有望实现两位数的生产率增长。

　　奥迪并不孤单。汽车行业中的推式机器人、货架拉动器、自动升降车和其他智能移动货架系统并不罕见，这些系统能够在空中翻转，向工人展示正确的零件。现在，AGV配备了大量的传感器、摄像头、雷达和激光探测器，在汽车制造工厂中移动，使工人的操作更轻松。

　　为了节省大量时间和空间，PSA标致雪铁龙集团还在其生产链中采用了AGV。这些自动导引车完美集成到精益生产系统中，能够在物流区装载，然后返回装配线，操作员负责组装子单元，例如发动机组装。

　　在过去的几年里，汽车行业和大型市场也看到了履带式AGV的发展，它能够在推车下方或滚动柜下方滑动，然后通过挂钩系统抓取并移动它。履带式AGV有效地解决了有限空间的挑战，因为它能够最终靠优化AVG和推车的长度来移动到更狭窄的空间。

　　实现工业体系现代化，支持竞争力，迎接产能提升的挑战......与汽车行业类似，航空公司已利用AGV将自动化纳入其装配线。

　　空中客车公司最近为其A320、A321和A321R飞机的机身结构调试了一条高度自动化的数字装配线。在这个高的附加价值的领域，自动导引车能够运输机身部件等重物，而其他更具创新性的项目也在实施中。

　　为了提高效率，并避免一些检修的位置可能给技术人员带来的健康问题，芬奇能源的工业集成网络阿克泰姆开发了一种用于自动检查飞机发动机装配的解决方案。该机器人位于AGV上，能够将数字参考模型与完成的装配进行比较。

　　在维护方面，机器人对于检测故障或故障的确切来源很有用。Thalès DMS法国使用AGV，能够在飞机下方自主移动，同时发射电磁波。使用此AGV，机械师能检查机舱内的参数并分析传感器损坏，以便安排不同的维护操作。

　　至于设计，BA系统集团开发了Asimov，这是一种能够在飞机结构内执行组装操作的协作机器人。该AGV专为空客A380的组装而设计，知道怎么正确定位自己，以便准确打印操作员要组装的零件的表格和参考。