近来，国家要点研制方案“智能机器人”要点专项“严重科学基础设施FAST运转保护作业机器人体系”项目经过检验，将为“我国天眼”供给运转保护确保。

　　本次检验项目包含五套机器人体系和渠道，分别是馈源支撑缆索及滑车检测机器人、促动器自动化保护机器人渠道体系、反射面激光靶标保护机器人、馈源接收机拆装机器人及无线电搅扰智能监测体系、馈源舱全天候智能丈量体系。贵州射电地理台为本项目牵头承当单位，我国科学院国家地理台、哈尔滨工业大学等10家单位参加本项作业。

　　其间由国家地理台承当的馈源舱全天候智能丈量体系作为其间一项标志性效果，有用处理了户外条件下大标准、高精度、高动态及全天候的丈量技能难题。据介绍，当时望远镜馈源支撑丈量体系首要依托由全站仪、卫星定位体系、惯性组件组成的数据交融丈量体系。其间全站仪是整个丈量体系中精度最高的丈量设备，全站仪正常作业时丈量精度能够抵达5mm。但在雨天、雾地利，全站仪或许会受气候影响无法正常作业，此刻卫星定位体系和惯性组件依然能确保丈量数据的输出，但丈量精度在必定程度上会受影响。馈源舱全天候智能丈量体系是根据微波测距技能研究的一套新式多体系数据交融丈量体系，这是初次根据微波测距的毫米级户外丈量技能的运用，有力确保了望远镜在贵州户外严苛气候条件下的全天候高精度运转，给科学用户供给了全时段的高精度指向丈量数据，对望远镜向更高观测频段的扩展有着重要的现实意义。

　　由我国科学院自动化研究所与国家地理台、贵州射电地理台联合研制的反射面激光靶标保护机器人作为其间一项重要效果，可高效完结激光靶标的清洁、拆开和换装等使命，成功完成了对FAST反射面上激光靶标的全自动保护。FAST反射面上散布了2225个激光靶标，是其控制体系的重要组成部分，宛如反射面的“眼睛”，需求定时保护和替换。但是，反射面由厚度仅为1mm的铝板构成，难以承受一个正常成年人的分量，存在保护功率低、安全性差、难以保护大斜度环境下的靶标等缺陷。在经过贵州射电地理台现场实践环境的适应性调试后，该机器人已成功运用于FAST反射面激光靶标的替换保护，将有力处理此前存在的高危作业危险危险、人工保护功率低下、气候条件限制观测等问题，极大进步FAST保护作业的功率和安全性。

　　“我国天眼”FAST作为世界上最活络的单口径射电望远镜，运转保护是确保其观测的重中之重。自动化保护机器人体系的打造将处理FAST运转保护中人工无法抵达的高危作业、限制望远镜运用的气候影响等，进步望远镜的运用功率，促进地理效果的产出。

　　国家要点研制方案“智能机器人”要点专项“严重科学基础设施FAST运转保护作业机器人体系”项目经过检验。