最近几年，跟着人工智能、物联网、无人驾驶、智能交通等新技能的鼓起，机器人也逐步开端以各种形式进入人们的日常日子，各种家用机器人、服务机器人层出不穷。家用扫地机器人由于价格适中而最早走进千家万户。家用扫地机器人具有必定的智能，能够主动在房间内完结吸尘、拖地等整理作业。2022年冬奥会上媒体餐厅由机器人完结的全智能炒菜送菜服务就大出了一次风头。情感机器人是近年呈现的新类型，以算法技能赋予机器人以“人类的情感”，使之具有表达、辨认和了解喜乐哀怒，仿照、延伸和扩展人的情感的才能，能够陪同儿童和白叟。闻名的比方索尼公司的Aibo机器狗，还有软银集团的Pepper机器人。

　　现代机器人是一个由各种高科技子体系集成的杂乱体系，一般包含处理器（Processor）、 传 感 器（Sensor）、 控 制 器（Controller）、 执 行 器（Actuator），以及一般装在机器臂（Arm）结尾的各种功用套件（Effector）等几个部分。机器人体系杂乱，具有跨学科的技能特性，首要包含软件和硬件两大部分，根本包括机械、电子、操控、制作加工等技能工程大类。最近机器人技能又延伸到了人工智能范畴，变得能更自然地和人类沟通，移动更灵敏，功用越来越多样化，乃至与生物科技、神经科学等新范畴相结合。

　　在曩昔的10年里 ，机器人范畴有5项技能当选《麻省理工科技谈论》“全球十大突破性技能”。

　　Rethink Robotics 研制的Baxter蓝领机器人（the Blue-Collar Robot），学术上也称为协作机器人，具有安全廉价、极易编程和互动的特色，能够在制作业流水线上和人协同完结使命，是人类的好帮手。它的呈现也意味着传统工业机器人技能发展的多个瓶颈被打破。

　　为确保作业人员安全，前期的协作机器人没有内涵的动力来历，一般的动力是由人类作业者供给的。其功用是以与作业人员协作的方法，经过重定向或转向有效载荷来答应计算机操控运动。进化后的协作机器人则供给了有限的动力，并且添加了多个传感器来监控机器人和协作人员的状况，以确保人员的安全。尽管现阶段离完结具有优异的通用性、人机友爱、价格适中等方针还有十分多的应战，可是协作机器人力求将人与机器人前期的服务联系变为伙伴联系，敞开了机器人研讨新的一页。这些研讨也从一开端单纯的使用功用叠加，逐步演化到寻求作业联系和结构的改动。人和机器人的团队协作，比较人或许机器人独自作业，能大幅进步作业效率。

　　以Baxter为例，协作机器人技能的标志是柔性机械臂，具有摄像头、声呐、力反馈、碰撞检测等多种传感器，使人和机器人互动变得更安全。经过操作人员“手把手”的演示教育，降低了使命编程的门槛，使机器人能够更快、更容易地习惯新使命，十分合适中小企业小批量出产和不断缩短的产品出产周期。它们的体积也较小，一般能够放在作业台周围，协助从业人员完结高度重复性的作业，如采摘、放置、包装、胶合、焊接等。最终，和传统工业机器人比较，协作机器人的价格也更低价。

　　协作机器人代表了机器人技能的最新发展趋势，代表了人和机器人之间联系的进化，由东西变成真实的帮手。协作机器人商场最近几年也被极度看好。据世界机器人联合会（IFR）的数据显现， 2016年全球工业机器人销量为29.4万台，全球工业机器人保有量为182.8万台。伯克莱本钱猜测，全球协作机器人商场将从2015的1.16亿美元增长到2025年的115亿美元，首要会被使用在物品挑拣、包装、流水线上的零部件拼装、资料整备、操作其他机器等，估计会在中小规划的制作业、医药、电子零部件等范畴大规划使用。