新华社西安９月１７日电（记者杨一苗、高音子）记者１７日从坐落西安市的空军军医大学口腔医院了解到，自主式栽培牙手术机器人在这家医院研制成功，这种机器人可根据预先设定指令，完结缺牙的栽培立刻修正。

　　牙齿缺失是影响健康和日子质量的重要疾病之一。现在，我国通过体系专业化训练的栽培医师少，技能水平良莠不齐，难以为患者供给足量高水平的医疗服务，导致术后并发症较高，加上口内空间狭小，医师操作困难，特别是进行多颗牙栽培时，简单导致方位误差。因而，各国口腔医师都在寻觅更精准的医治技能。

　　２０１３年，空军军医大学口腔医院与北京航空航天大学机器人研讨所一起研制栽培牙机器人。他们研讨了一种无需空间配准的机械式空间交融定位办法，完结了高精度空间定位，规划出自主式栽培牙手术机器人构型，能在空间狭小的口内灵敏地完结手术操作。一起开发出口腔栽培规划－手术导航－机器人操控软件体系，完结了个性化栽培计划精准规划、术中全程导航与机器人自主操控。

　　据西安空军军医大学口腔医院口腔修正学专家赵铱民介绍，这种机器人在屡次动物试验基础上，建立了口腔栽培手术机器人临床作业程序，可以精准完结缺牙患者的栽培立刻修正。据了解，这次研制的自主式栽培牙机器人具有彻底的自主知识产权，可在非直视条件下自主施行精密的手术，一起能与３Ｄ打印技能结合，完结植入后的立刻义齿修正。