跟着机器人工业的火爆展开，近年来，机器人技能迎来大革新。在2016国际机器人饱览会上，中科大的机器人“佳佳”既有如真人一般的美丽容颜，又有知晓百科全书一般的高智商；哈工大机器人集团研制的工业机器人具有更多的自由度，作业功率越来越高；还有医疗机器人、玩具机器人、教育机器人逐步运用在各个工业，改动着人们的日子。

　　10月22日，中外专家齐聚2016国际机器人大会主论坛，一起讨论机器人范畴的技能与立异、穿插与交融。

　　机器人技能的飞速展开，就连这一范畴里的专家也始料未及。意大利比萨圣安娜大学教授保罗慨叹，许多本来仅仅小说和电影中的科幻场景，现在都已变成了实际。

　　“在《奇特的飞行》（Fantastic Voyage）这部电影中，微型飞船穿越红细胞解决问题。现在咱们真的做出了这种‘飞船’，带着摄像头的胶囊机器人能够进入肠胃中纤细的当地，替代了苦楚的结直肠癌惯例筛查技能手段。机器人技能让本来杂乱的疾病查看经过吞咽几个小药片就能完结。”保罗说。

　　人机协作的技能让机器人在医疗范畴大展拳脚，人工智能的展开也让机器人的展开充溢无限或许。韩国科学技能院教授权东洙表明，在经过深度学习后，机器人现已能从事一些构思的作业了，比方写小说。未来某一天，机器人或许有人的反响，而且了解人类的行为。跟着人工智能、深度学习等技能的展开，机器人正面对一场全新的技能革新。

　　与此一起，机器人技能正在与更多范畴的技能完结交融。中科院主动化所杂乱系统办理与操控国家重点实验室副主任侯增广表明，机器人与许多学科有关，包含计算机、机械、电子、电气工程等，也包含神经学、医学、仿生学等科学，乃至与文明、艺术等都有密切联系。

　　台湾大学讲座教授、华硕集团首席技能官罗仁权就把艺术和科技结合起来，发明出一款才智机器人——五颜六色艺术画家。

　　“一般的机器人只能经过铅笔单色作画，这款机器人能够自己用颜料在调色板上调色，画技里的勾勒线条、增加暗影都不在话下。机器人能够在作画区画出凶狠的狮子、呆萌的宠物犬，还能画出绘声绘色的爱因斯坦画像。一切行为主动生成，机器人会不断生成视觉上的反应，不断谐和色彩，然后不断比较。”罗仁权说。

　　“咱们期望运用机器人科技，使人和机器的发明力构成一种合力，含糊掉其间的边界。事实证明，机器人是完全能够仿照艺术家的。”罗仁权说。

　　跟着廉价劳动力年代的完结，招工难成为企业家最头痛的问题，因此许多企业开端许多运用工业机器人，这些机器人在流水线上定位精准、作业高效，替代人们从事深重而又重复的作业。与会专家表明，机器人是经济提质增效的有力兵器。

　　可是，关于国内工业机器人的展开而言，当时的技能还远远不能满意工业展开的需求。美国机械工程师学会（ASME）规划委员会亚洲理事长、宁波智能制作工业研究院院长甘中学说，现在大多数工业机器人都是单臂机器人，没有手，更没有像人相同的才智，它们只能在一些结构化的环境中作业，在线传感才干也比较差。“现在机器换人只到达30%，70%的作业机器人还不能完结，要展开‘我国制作2025’，有必要展开‘心灵手巧’的双臂机器人和多臂机器人。”甘中学说。

　　甘中学以为，“心灵”是机器人要展开逻辑思维，进步判别、学习和决议计划才干，“手巧”是要开发机器人的柔性运动。“心灵手巧”的机器人既是一个智能终端、一个网络操控器，一起仍是能够决议计划、服务的云制作渠道。

　　“工厂的机器人不光是操作者，还有车间主任机器人和公司领导总裁机器人，不光能走上工人的岗位，也有从事办理的机器人。只要完结人和机器之间协同作业的车间，才干叫做真实的智能工厂车间。”甘中学说。

　　与会专家以为，未来工厂形状也将跟着机器人技能展开而改动，不再是传统的亨利·福特发明的流水线，物联网将衔接每个家庭，将个别的智能化融入规模化、高功率、能够表现特性化特征的制作流程，经过实体工厂加虚拟工厂，将每个人作为制作单元，然后真实完结智能化的特性制作。

　　“现在的工业机器人在机器换人、进步功率上起到了必定的效果，但其对经济价值提高的优势还没有充沛发挥出来，现在的机器人还太笨。我信任跟着机器人技能的展开，机器人真实完结智能化后，其发明的价值将是现在的8倍乃至10倍。在经济提质增效方面，机器人还能够大有作为。”甘中学说。

　　机器人的兴旺展开使其成为未来智能制作和智能社会的一个风向标。全球正在运用的工业机器人预计会从2015年的163万台增加到2019年的约260万台，许多企业都纷繁跃跃欲试，期望能捉住这一轮工业展开的机会。

　　企业的力争上游涌入、机器人工业园的纷繁完工当然让机器人工业展开表现出无限生机，但一些与会专家对市场上的盲目跟风表明忧虑。“服务机器人的展开令人欢喜，但工业机器人展开过热和无序化或许会影响工业展开。现在看来，国内企业工厂运用的机器人大部分来自进口，国产工业机器人的品类还不多。”甘中学说。

　　“日本、美国的机器人在技能上现已遥遥领先，他们研制机器人产品的周期很长。美国研制一款给医院患者送药、送文件、送水的机器人，实验了16年才完结商业化运用，韩国IMC公司花了10年时刻开发胶囊内视镜的技能。咱们应该在机器人的基础研究上沉下心来，研制中心技能和中心产品。”甘中学说。

　　虽然机器人展开势头迅猛，但专家们以为，还有许多关键技能需求战胜，如安全技能、操控器技能、人工智能技能、柔性冗余自由度等。

　　怎么展开我国自己的机器人技能？与会专家以为，我国既要善于吸收引入国外先进技能，也要坚持自主立异。我国科学院沈阳主动化研究所所善于海边表明，为了展开水下机器人技能，我国从前与美国、俄罗斯、意大利等国家都展开过国际协作，逐步把握了工程技能，现在走到了一个相对自主展开的阶段。未来能够更多地学习这种协作形式，提高我国机器人工业的自主立异水平。