4月22日，以“科技赋能工业，推进高质量开展”为主题的2021陕西世界科技立异创业饱览会在西开前奏，来自全国各地200多家参展商参与本次科技展。

　　在我国电建集团西北勘察规划研究院有限公司（我国电建西北院）展厅，一款特别的配备引人重视。据现场工作人员介绍，这款“两栖管涵智能三维勘探机器人”是初次在国内科技展中露脸。

　　因为我国地下管网暗涵数据规范尚不一致，管网暗涵埋设现状尚不清楚，缺少信息化手法支撑，管理方式粗豪等，西北院提出地下管网暗涵以“管涵智能三维勘探机器人+城市管网暗涵智能体系解决方案+才智管网大数据渠道”的解决方案，终究以科技立异技能服务城市地下空间的开展，优化城市市政基础建设，推进才智城市的进程。

　　据了解，西北院研制的两栖管涵智能三维勘探机器人包含五个首要部分：两栖机器人载体、智能三维管涵勘探体系、遥感遥控终端及电源体系、线缆收放体系及数据处理体系。软硬件体系100%完成了国产化，是当之无愧的“我国芯”。

　　“咱们这款管涵勘探机器人选用适合于暗涵及管道环境的五颜六色深度图画传感器，收集的信息在数据处理器中进行处理，取得的契合工程精度要求的丈量区域三维立体数字模型。它能够1：1五颜六色复原地下空间管涵等多维场景，并对动态行为和物态危险自动识别及进行危险预警，终究完成智能化、可视化、无人化、实时性的全方位监控，做到安全出产事故危险要素的实时感和动态预告。”项目研制技能负责人、正高级工程师王小兵介绍道。

　　现在，两栖管涵智能三维勘探机器人已在深圳宝安区2019年全面消除黑臭水体施工总承揽项目、西安电力某归纳管廊老旧管道整治项目、西安东部330线缆落地等项目进行试点运转。未来，将在煤炭采空区、污水管道管理、城市地下归纳管廊及铁路公路地道等多维环境及工况进行试点运转。

　　“这款设备的使用空间可能性其实更为广泛，比方机器人载体形状巨细可依据需求进行个性化定制，软件体系也能够依据职业工程使用进行大数据渠道的整合集成等”王小兵说，现在数据处理器仍在不断优化，产品集成开发持续更新，工程的适用性及使用领域也在持续拓展。（翟玉欣）