当5个人形机器人迎面走来，你会下认识地等待它们具有怎样的才能。特斯拉最近发布的视频给出答案，它自研的机器人“擎天柱”（Optimus）可以探究环境，复刻人类动作，自主操作物品。

　　特斯拉CEO埃隆·马斯克对这些与《变形金刚》轿车人首领同名的机器人充溢期望，猜测比电动轿车更有商场需求，未来会人手一个。

　　其时，工厂里“机械臂”现已稀松往常，餐厅、酒店的过道里跑着送餐机器人，家里还能安个扫地机器人，但这些结合详细场景的机器人，大多是给程式化运转的智能芯片和传感器装上了臂膀腿，显示屏“脑袋”也真实很不“人”。

　　特斯拉要造的是一体多能、可自主举动的人形机器人。虽然这个范畴的传奇公司波士顿动力现已研制了运动才能强壮的双足机器人，但它有两个丧命硬伤：智商低、造价高。

　　能了解自然语言、与人类互动的ChatGPT们必定程度上弥补了机器人的智商缺点。马斯克要着手处理的是造价问题。

　　“狂人”埃隆·马斯克总是能提出各种令人难以想象的计划，并一步步让愿望照进实际。近期，马斯克又抛下一颗重磅炸弹，他要造出未来“每个人都要装备”的人形机器人。

　　5月16日的特斯拉2023股东大会上，马斯克发布了该公司人形机器人的最新研制意向。揭露视频里，5个人形机器人在特斯拉的工厂中直立行走，它们可以勘探周围环境，还能经过传感器实时复刻真人的动作，而且可以履行分拣物品等使命。

　　这些机器人有一个霸气的代号——“擎天柱”（Optimus），了解《变形金刚》的影迷必定对它形象深入，擎天柱是轿车人首领，带领着正义军团维护和平。

　　“擎天柱”这个姓名却是和特斯拉造车企业的特点很搭，而他们打造机器人的方法也与造车殊途同归。依据官方数据，擎天柱躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包，高度集成了充电办理、传感器和冷却体系。“从传感到交融、再到充电办理都聚集到这一体系内，这学习了咱们在轿车规划方面的阅历。”特斯拉工程师表明。

　　这意味着，当特斯拉电动轿车的智能化程度越来越高时，擎天柱也会进化。马斯克也说，特斯拉现已试着打通电动轿车的辅佐驾驭软件（FSD）体系和人形机器人的底层模块，构成“轿车人”组合。

　　关于造出高度智能的机器人，马斯克骄傲地表明，许多的特斯拉电动车现已可以调查并了解周围的国际，且可以依据收集到的信息进行决议计划。而使用特斯拉在计算机视觉方面的技能进步，未来也可以对人形机器人进行进一步的布置。也便是说，擎天柱的“眼睛”也有谱了。

　　擎天柱并不是近期才展开的项目，早在2021年，马斯克在“特斯拉AI日”上发布了通用机器人计划。其时，他给出了一张概念图，展现了该机器人的根本形状。说来风趣，其时机器人还没有研制出来，但马斯克组织了工作人员穿上了特制的服装，扮成机器人的姿态跳了段舞。

　　不得不说，马斯克的履行力惊人。一年后，初代“擎天柱”露脸了，它慢慢走出舞台，还和观众们挥手致意。

　　可别小看了这个简略的动作，有机器人研制工程师解说，开发功能优异的人形机器人时，一个很大的困难便是双脚直立行走。人类内行走时，为了坚持平衡需求运用到视觉、内耳、小脑等多个器官进行感知与调理，让机器人经过技能模仿这个进程，完结起来是个大工程。

　　从特斯拉最新发布的视频来看，即便是现在，擎天柱们走路仍是较为缓慢。视频下的一个高赞评论称，“它们走路的姿态，就和我企图不拉裤子时差不多。”

　　虽然“擎天柱”现在看起来还很蠢笨，但马斯克对它抱有巨大期望。他表明，未来人形机器人的商场需求将到达100亿台，每个人都会具有一个，比轿车更有商场。他还半开玩笑地宣告，特斯拉“大部分的长时间价值”终究将来自“擎天柱”。

　　不论马斯克的预言能不能完结，但可以确认，人类对机器人的寻求简直贯穿了整个文明史。在古希腊神话年代，就有许多关于人造人的故事，比方工匠之神赫菲斯托斯从前打造过黄金少女作为宫廷的侍女；文艺复兴大师达芬奇留下的手稿中，也曾找到一张有关仿人机器人的规划图。

　　在科技年代，人类更是一向在探究机器人的研制，期望有一个忠诚的家丁减轻工作量。近年来，林林总总的工业机器人其完结已应用了，但人形的根本没有，它们大多以智能机械臂的样貌出现，在工厂、物流等范畴从事重复的单一动作。而在饭馆和酒店，也有一些送餐机器人，但它们更像是滑行的餐盘，并不具有自主端菜、上菜的才能，只可以在特定环境中移动。

　　比较生成式AI的快速开展，人类在打造软硬件结合、具有自主才能的人形机器人上一向发展缓慢。现在，依然没有一个机器人可以像人类相同，具有可以完结打扫卫生、洗衣煮饭等多项使命的才能。

　　现在，机器人在传感器的效果下现已可以做到感知环境。AI年代下，特斯拉想要完结的是人形机器人能了解人类后自主举动，包含精确抓取物品。一旦智商在线了，机器人的才能将提高一大截，GPT等大模型很可能成为提高机器人智商感的首要计划。

　　在人形机器人范畴，特斯拉其实也是后来者，这个赛道的传奇是成立于1992年波士顿动力。

　　开始，波士顿动力为美国军方服务，出产了可在泥地、水中负重行走的四足机器人“大狗”，用以在地势杂乱的环境中运送弹药、食物等其它补给品。后来，该公司又研制了双足仿真机器人，它的功能是为美军试验防护服装。

　　阅历了数十年的研制堆集，波士顿动力终究在2017年带来了巅峰之作，其研制的人形机器人Atlas在不同高度的箱子之间跳动、旋转，并完结规范后空翻的视频在全网疯传。正是这个视频，让人们看到了机器人愿望落地的曙光。

　　近期，一位工程师又将ChatGPT 和波士顿动力公司的机器狗Spot结合起来，使得Spot可以和人类进行语音沟通，还能经过允许和摇头来回应问题。

　　到了这一步，人形机器人的软件、硬件和智商，有史以来第一次挨近完备了。但要达到马斯克所说的“人手一个”，更大的应战在于价格。

　　该公司的四足机器人Spot Mini定价约52万元，上线台。人形机器人Atlas并没有被摆上货架，但业界预估其价格高达200万美元左右。因为继续研制投入但鲜有现金回流，波士顿动力生不逢辰，在2013年被谷歌收买后，它又于2017年被变卖给软银。只是3年后，波士顿动力再次转手至现代轿车麾下，旗下机器人成为了现代轿车工厂的“打工仔”。

　　昂扬的本钱摆在眼前，马斯克要完结他的慷慨激昂，有必要大幅减少造价。他曾揭露表明，“擎天柱”的价格要打到2万美元以下，用更低价的技能处理计划，完结人形机器人产品规范化、低本钱和可量产。

　　马斯克曾达观猜测，“擎天柱”3至5年间即可量产上市，但从它其时缓慢的脚步和动作来看，这些机器人现在还只能低效处理简略的使命。

　　不过，一旦核心技能被特斯拉打破，上市不过是时间问题。要知道，特斯拉的第一代运动型跑车Roadster的推出只用了5年；Model 3从揭露到交给只花了1年。“狂人”马斯克从不让人绝望。