人形机器人是指外观和功能与人相似的智能机器人，比一般机器人具有更为复杂的结构、传感、驱动和控制管理系统，其设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至替代人类的生产生活。
业内认为，人形机器人的发展历史大致上可以分为三个阶段。第一阶段，是以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段；第二阶段，是以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段；第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段。
人形机器人技术难度较高，产业带动性强，是当今世界上最具挑战性和广泛带动性的高科技领域之一，其研发与制造反映了一个国家智能机器人的创新水平，已成为大国科技竞争的战略制高点，也将对社会变革与发展产生重要影响作用。
本文盘点了几款近年热门人形机器人产品，希望能帮助读者了解人形机器人的产品特点及产业高质量发展趋势。
基本信息：身高173cm；体重57kg；自由度28个；时速5mile/h；
产品功能：完成行走、上下楼梯、下蹲、拿取物品等动作，也已经具备了保护自身和周围人安全的能力；
核心优势：“擎天柱”是特斯拉 FSD 无人驾驶技术的集大成者。特斯拉采用与 Autopilot 相同的算法框架，通过自动标注（Auto Labeling）、仿真(Simulation)和数据引擎（Data Engine）形成训练数据用以训练“擎天柱”的神经网络，使特斯拉人形机器人能做到损伤控制、感知周围环境、自主规划行动路径、直立行走并保持相对平衡等功能；
进度趋势：进展迅速，未来可以做饭、修剪草坪、帮助照看老人，或是在工厂里面替代人类从事枯燥和有危险的工作。有望借助中国零部件制造出更超高的性价比的机器人。
产品功能：有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作；
核心优势：傅利叶智能在外骨骼机器人的研发过程中，沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其在执行器关节领域更是具备了核心优势。基于自研开发的FSA高性能一体化执行器系列，使得GR-1可以兼具强大的运动能力与灵巧的本体设计，在同领域中处于领先优势；
进度趋势：7月12日傅利叶智能通用机器人战略发布会上，正式公开宣布傅利叶智能从侧重专用的康复机器人转向搭建通用机器人技术平台。在未来的2-3年内，傅利叶智能GR-1有望掀起一股机器人+AI的热潮，加强完善生态建设，带动上下游产业的本土化。
产品功能：外表逼真，具备自然流畅的交互能力；可以识别语音、讲多种语言，还能够最终靠面部表情进行非语言交流；
核心优势：Ameca配备广泛的传感器，包括摄像头、麦克风、位置编码器以及具有数千个参数的智能电子设备；肢体动作和面部表情由 Engineered Arts 自研技术驱动，语言能力由 GPT-3 驱动；接入AI绘画软件 Stable Diffusion具备绘画功能；
进度趋势：后续将开放“付费订制”业务，可按照每个客户具体实际的要求完成作画；目前还不具备行走能力，但 Engineered Arts 未来会对其进行升级改造，使其具备行走、奔跑等能力。
基本信息：身高177cm；体重52kg；自由度21个；时速3.6km/h；
产品功能：具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡；
核心优势：环境感知方面，自研的Mi-Sense 深度视觉模组+AI 算法帮助 CyberOne 实现对真实世界的三维虚拟重建；情绪感知方面，CyberOne 搭载自研 MiAI 环境语义识别引擎和 MiAI 语音情绪识别引擎，可以在一定程度上完成 85种环境音识别和 6 大类 45 种人类情绪识别；
进度趋势：依托小米多年积累的经验，按照“硬件+技术+场景”模式推动人形机器人技术和人工智能深层次地融合，有望成为国内人形机器人增长极。
目前来看，特斯拉Optimus以极速的发展进度领跑整个人形机器人赛道，其在人工智能数据、算法、算力等核心要素方面处于国际领先水平，掌握的神经网络运动规划、虚拟仿真、Dojo超级计算机等非常有可能扩展应用到人形机器人的运动学习、平衡控制等方面，将大幅度的提高机器人的运动、环境适应、作业等能力，有可能使人形机器人智能控制程度提升到新高度；Ameca由于发展趋势更偏向智能交互，且不能移动，因此Ameca更偏向于应用在消费市场，比如展览、教育、实验室、博物馆、旅游景点等，随着GPT-4的研发成功，也将迎来新一轮迭代升级；由于国内核心零部件国产化基础已初步具备，国内企业依托良好的全产业链生态，在未来有望更先一步实现人形机器人的规模化量产，但仍需要加速技术攻关和产业布局，在国际人形机器人竞争中取得优势突出重围。
“智能”的人形机器人拥有着无限的发展的潜在能力，其对工业生产和商业服务的赋能能力也被认为将引领下一轮的工业革命。从人形机器人的未来市场空间来看，在老龄化加剧、用工成本高、人口红利减退等利好因素的加持下，预期2026年全球人形机器人解决方案市场规模将突破80亿美元，而2035年将达到1540亿美元的市场规模（高盛预估数据）。
在当前人形机器人的商业化发展应用方面，主要存在两大难题。一是受关键技术掣肘、成本高昂、应用场景有限、AI迭代速度难以预估等因素的影响，人形机器人的产业化难度较大，本田、软银等公司已宣布停产有关人形机器人产品。二是人形机器人的AI水平仍要一直调校，水平过低影响功能性，水平过高则会造成人工智能伦理风险，在一定的智能水平区间内才能具有最大化的商业经济价值，才更有可能走进千家万户。返回搜狐，查看更加多
